详细参数

整机尺寸	169cm (H) ×75cm (W) ×30cm (L)
身高、重量	169cm、69kg
主动自由度、颈部自由度、单手臂自由度、单腿自由度	40、2、7、6
单手自由度	6 自由度灵巧手
感知系统	3D 激光雷达、RGB-D 相机、RGB 相机、鱼眼相机
通讯	WiFi、4G/5G 移动网络
交互模块	面部交互屏（表情显示）、阵列麦克风、扬声器、指示灯
性能	膝关节峰值扭矩 270N・m；最大速度 1.2m/s；单臂额定负载约 2kg
能源动力	电池 14.4Ah；站立续航 3h，连续行走 1.5h+；支持直充、换电；充电 2h；输入电压 110V-220V；充电器输出 54.6V 8A
智控	16 核高性能 CPU；NVIDIA Jetson Orin 64G 高算力板
其他	手持式遥控器、智能 OTA 升级；支持舞蹈开发、群控软件

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