人形机器人

灵犀X2旗舰版搭载了激光雷达、RGB-D相机，能够精准地感知周围环境，自主规划行走路线

整机尺寸

1310mm (H) ×460mm (W) ×210mm (L)

身高、重量、主动自由度、颈部自由度、单手臂自由度、腰部自由度、单腿自由度、单臂展

约 1.31m、约 39kg、30、1、7、3、6、558mm（不含末端执行器）

工作环境温度

-10℃~40℃

感知系统

具备 3D 激光雷达、RGB-D 相机；前视双目 RGB 摄像头、后视 RGB 摄像头、头部触摸传感器

业内首个规模化商用的全尺寸人形机器人，智能交互｜自主作业｜可靠本体

整机尺寸

169cm (H) ×75cm (W) ×30cm (L)

身高、重量

169cm、69kg

主动自由度、颈部自由度、单手臂自由度、单腿自由度

40、2、7、6

单手自由度

6 自由度灵巧手

G1+ 全面升级：运动性能、感知交互、智能体验，三大维度，6 大升级一次到位；+2DOF、颈部自由度；+110%、肩&腰电机扭矩；+43%、手臂最大扭矩；持久续航 、可持续外部供电充电

尺寸

站立 1340×450×200mm；折叠 690×450×300mm

重量

带电池约 35kg

自由度

总 25DOF；头部 2DOF；单腿 6DOF，腰部 1DOF，单手臂 5DOF；无灵巧手

关节

低惯量高速内转子永磁同步电机；工业交叉滚子轴承；双编码器，局部风冷；中空内走线

轮式驱动 多场景适配：轮式作业，突破场景边界，1 台机器人适配 N 类场景；深度强化学习算法赋能：VLA 大模型驱动，迭代快，鲁棒性强；自研通信，高动态稳定传输：搭载专属研发的通信协议，构建机器人 “专属专网”；开放生态，支持定制拓展：打造 “硬件 + 软件” 全开放生态平台，新增技能更便利

本体

身高 174cm，体重 110kg，全身 36 自由度，双 7DOF 机械臂 + 双 6DOF 灵巧手。

移动性能

轮式驱动底盘，业内顶尖导航规划，前后左右大幅运动不倾倒，1 台机器人适配 N 类场景。

感知系统

激光雷达*2，深度视觉相机*4，高清广角相机 * 4，360° 全景覆盖，具备前后向环境感知。

交互与通讯

高清晰度全向麦克风、双声道扬声器、高清柔性曲面面部屏幕；自研通信协议，构建机器人专属专网。

首款商用具身服务机器人：仿生人形，为服务而生，革新人机交互体验；深度强化学习算法赋能：VLA 大模型驱动，迭代快，鲁棒性强；安全优先的核心设计：多模态融合方案，精准环境感知；全自研高效调度系统：支持多机型协同，全场任务高效处理

本体

身高 175cm，体重 68kg，全身 43 自由度。

移动性能

双足人形驱动，全身 43 自由度，双 7DOF 机械臂 + 双 6DOF 灵巧手，双足高稳定行走，动作协调。

感知系统

3D 激光雷达，深度视觉相机*4，高清广角相机*4，360° 全景覆盖，立体空间建模感知。

交互与通讯

高清晰度全向麦克风、双声道扬声器、高清柔性曲面面部屏幕；多模态融合方案，精准环境感知。

双足动态平衡：基于强化学习的全身运动控制策略，实现在扰动、斜坡、不规则地面上的自适应平衡与抗跌倒能力，支持各类舞蹈，武术等表演动作；柔性腰身联动：腰部 3 自由度与双腿运动协同，优化步态周期中的重心转移，使行走、转身、蹲起等动作更自然流畅；高精度关节驱动：支持位置、速度、力矩三种控制模式，满足高动态动作闭环控制需求；遥操作运动数据采集：支持 VR 全身动捕设备，高精度采集双足、腰身、双臂的协同运动轨迹，为强化学习训练提供海量真机运动数据

本体

身高 136cm，体重 38kg，全身 42 自由度。

移动性能

双足人形驱动，全身 42 自由度，双 7DOF 机械臂 + 双 6DOF 灵巧手，双足动态平衡，支持舞蹈、武术表演，柔性腰身联动，行走蹲起动作流畅。

感知系统

3D 激光雷达，深度视觉相机*3，高清广角相机*2，360° 全景覆盖，立体空间建模感知（plus 版本）。

交互与通讯

高清晰度全向麦克风、双声道扬声器。

全球首款双立柱轮式人形机器人、四轮驱动+四轮转向底盘、“智多星”大模型、负载：20kg；智能协作搬运、降本增效，双立柱更稳定、四驱四转向灵活穿梭，AI自主导航避障、7×24小时辅助转运分拣；AI视觉识别、智多星大模型按单拣选、灵活穿梭货架、人机协同缓解拣货高峰压力

本体

外观尺寸 L550*W500*H1800mm，整机重 100kg，机械臂最大负载 20kg。

移动性能

四轮差速底盘，最高速度 1.5m/s；可爬 10% 坡度，跨越 100mm 宽沟槽、50mm 高障碍物，制动距离 400mm。

供电续航

48V30Ah 磷酸铁锂电池，平均功率 50W，续航≥10 小时，3 小时充满电，支持自动回充。

交互与通讯

线性麦阵，支持语音交互；可接入 4G/5G/WiFi。

新一代、全尺寸演绎明星、C位出道；动作技能持续更新，百变群控震撼演绎，VR遥操二次创造；A2青春版作为文娱商演场景的革新力量，以全尺寸人形设计与极致性价比，引领娱乐表演艺术新范式！

整机尺寸

169cm (H) ×75cm (W) ×30cm (L)

身高、重量

169cm、64kg

主动自由度、颈部自由度、单手臂自由度、单腿自由度、单手自由度

23、1、5、6、无

感知系统

无 3D 激光雷达、RGB-D/RGB/ 鱼眼相机

高自由度仿生躯体，让每一次互动交流充满温度

整机尺寸

1310mm (H) ×460mm (W) ×210mm (L)

身高、重量

约 1.31m、约 35kg

主动自由度、颈部自由度、单手臂自由度、腰部自由度、单腿自由度、单臂展

25、0、5、3、6、558mm（不含末端执行器）

作环境温度

-10℃~40℃

全球首个实现自主换电的人形机器人，永不停机的新质生产力

身高、体重

176cm、70kg

全身自由度、行走性能

52 个、2m/s 高速拟人行走

腰部

俯仰角度 + 90°~-35°，转身角度 ±162°

灵巧手（第四代）

11 个自由度，配备 6 个阵列式触觉压力传感器；单手抓握 7.5kg，指尖负载 1kg

天生优雅，自成焦点：全新设计语言，天生优雅。高级织物包覆，柔化机械触感，160cm 全尺寸拟人比例，姿态舒展，出场自成焦点。

身高

160cm

自由度

27 个

核心能力

高性能运控引擎，支持灵活动作；多模态交互；智能群控，可多机协同；快速内容创作；搭载 AI 任务编辑器，可视化编排任务

全球首款双足式情感交互人形机器人

身高、体重

1.43m、38kg

续航

2h

自由度

32 个自由度（不含手臂末端执行器）

材质

航空铝 + 高强度工程塑料

超越常人的灵活性：超大关节运动角度空间，23～43个关节电机；模仿&强化学习驱动：在AI加速下的机器人技术，每天都在升级进化；力控灵巧手，操作万物：结合力位混合控制，灵敏可靠，可以模拟人手实现对物体的精准操作；机器人世界大模型，大家一起来共创：UnifoLM（Unitree机器人统一大模型），共创智能体新时代

本体

站立尺寸 1320×450×200mm，折叠尺寸 690×450×300mm，带电池重量约 35kg；总自由度 23，单腿 6 自由度，腰部 1 自由度，单手臂 5 自由度；关节最大扭矩 90N.m；手臂最大负载约 2kg；大小腿总长 0.6m，手臂臂展约 0.45m；全关节中空走线

移动性能

双足人形，关节支持大角度运动空间，双编码器，局部风冷散热；低惯量高速内转子永磁同步电机

感知系统

深度相机 + 3D 激光雷达，4 麦克风阵列，5W 扬声器；WiFi6、蓝牙 5.2

算力配置

8 核高性能 CPU，无额外高算力模组