| 尺寸 | 站立 1340×450×200mm；折叠 690×450×300mm |
|---|---|
| 重量 | 带电池约 35kg |
| 自由度 | 总 25DOF；头部 2DOF；单腿 6DOF，腰部 1DOF，单手臂 5DOF；无灵巧手 |
| 关节 | 低惯量高速内转子永磁同步电机；工业交叉滚子轴承；双编码器，局部风冷；中空内走线 |
| 负载 | 手臂最大负载 3kg；大小腿总长 0.6m，臂展约 0.45m |
| 感知 | 双目相机 + 胸部广角相机 + 3D 激光雷达；6 麦阵列；双 10W 扬声器；头部 5 个触摸点；WiFi6、蓝牙 5.2 |
| 头部 | 2 自由度（pitch+yaw），双 2MP 全局快门 sensor 广角单目 |
| 算力 | 8 核 CPU，无高算力模组 |
| 供电 | 13 串锂电 9000mAh，54V5A 充电器；续航约 2h；背部 DC54.6V 外部供电口；无线麦克风充电仓（50m 传输，80dB 信噪比） |
| 其他 | 手持遥控器、OTA 升级；不支持二次开发；保修期 8 个月 |
选型、集成、交付与售后由 AIROBO 统一对接，合作厂商按能力分工。