| 整机尺寸 | 1310mm (H) ×460mm (W) ×210mm (L) |
|---|---|
| 身高、重量、主动自由度、颈部自由度、单手臂自由度、腰部自由度、单腿自由度、单臂展 | 约 1.31m、约 39kg、30、1、7、3、6、558mm（不含末端执行器） |
| 工作环境温度 | -10℃~40℃ |
| 感知系统 | 具备 3D 激光雷达、RGB-D 相机；前视双目 RGB 摄像头、后视 RGB 摄像头、头部触摸传感器 |
| 通讯 | wifi、蓝牙、4G/5G 模块 |
| 交互模块 | 麦克风阵列、迷你无线麦克风、扬声器；交互屏、灯效 |
| 性能 | 关节峰值扭矩 120N・m；日常行走最大速度 1.8m/s，日常 0.8m/s，实验室最大 2m/s；特定姿态最大负载 3kg，全空间负载≤1kg（均不含末端执行器） |
| 能源动力 | 电池约 500Wh；0.5m/s 连续行走约 2h；支持直充、换电；充电≤1.5h；充电电压 100-220V；充电器输出 54.6V 10A |
| 硬件拓展接口 | USB Type-A*2、USB Type-C*2；RJ45*2 以太网；供电接口 12V/3A*1、48V/5A*1 |
| 其他 | 手持式遥控器、智能 OTA 升级、移动端 APP；**支持二次开发** |
选型、集成、交付与售后由 AIROBO 统一对接，合作厂商按能力分工。